大家好！大家很多人都有做过寻迹小车，自动避障小车吧。

也许刚开始你没有头绪，到处上论坛找资料，找电路图。结果忙活了好多天还没有结果。其实那些东西也很简单，大家自己好好想想自己也可以做出来。我给大家说说自动寻迹小车吧。

首先小车可以分成这几部分：车体及转向等机械部分、转向驱动电路、后轮驱动电路、信号检部分、单片机中央处理部分、电源部分。

单片机小车就车体来说可以分成两种，一种是采用4轮制，另一种是3轮制，采用两个驱动轮的差速来完成转向一系列动作。

下面我分块介绍

车体及转向部分：买个遥控小汽车，拆掉所有电路板，只留下后轮驱动电机和转向电机。

转向驱动：该部分就是控制电流流向问题，用单片机输出一个高电平实现电流正流向，输出低电平实现电流反向。具体电路为一个三极管H桥电路。

后轮驱动：同上

信号检测：就是识别黑白两种颜色。用红外发射及监测三极管

电源：用一个稳压芯片

快中午了，大家还有不明白的再问我吧。