用VB实现微机与三菱A系列PLC之间的串行通讯

可编程序控制器(PLC)以其使用简单方便、故障率低、抗干扰能力强、对现场环境要求高等诸多优点在工控领域应用广泛。在一些控制系统中，常常用PLC作为下位控制机实现生产过程的自动控制，以微机为上位管理机，来进行工业流程及工艺参数的显示、控制参数的修改等，因此就涉及上位管理机与下位控制机之间的通讯问题。本文以三菱A系列PLC为例，介绍用VB实现它与上位管理机之间的串行通讯。

一、硬件要求

一般情况下，微机与PLC之间的串行通讯都靠专用模块来实现，本系统采用的通讯模块型号为AJ71C24，它有RS-422和RS-232C两个通讯端口。由于PLC安装在生产现场。其RS-232C端口配有显示终端，供操作人员监视生产过程，因此，上位管理机与其RS-422端口相连，而一般的微机只有RS-232C端口，为此，设计了一块RS-232/RS-422转换卡。其电路原理图如图1所示:图中MC1488和MC1489分别是转换驱动器和转换接收器，完成逻辑电平与EIA电平的转换:MC3486和MC3487分别是具有三态输出的四差分传输线接收器和驱动器，实现逻辑电位差与逻辑电平的转换，串行数据链路由双绞线组成。通过此转换电路使微机与PLC相连，微机通讯口输出RS-232C信号，经过此卡转换成RS-422差分信号与PLC进行通讯，可以保证有较远距离的上、下位机串行通讯的准确可靠。

图1RS2232/RS2422转换卡电路原理

二、微机与PLC的串行通讯

AJ72C24通讯模块为半双工通讯，数据长度、波特率，字符校验方式、停止位位数、是否和校验等通讯参数均可通过DIP开关设定，有四种协议可供选择(或无协议)，它采用面向字符型的通信规程，以规定好的12个控制字符实现传输控制。以其协议4为例，正常通信过程呼叫和应答的信息帧格式如下所示:

●微机从PLC读数据

●微机向PLC写数据

该通讯模板规定的主要控制字符及含义如表1所示:

微机与PLC之间的通信采用主从应答方式，微机始终处于主动状态，根据需要向PLC发出读/写命令；下位机处于被动状态只能响应上位机的命令，无需编程，通讯模块自动进行应答。读数据时上位机通过通讯口向PLC发出读数据命令，PLC响应命令并将数据准备好，上位机再次读通讯口即可读到所需的数据；写数据时上位机通过通讯口向PLC发布写命令及数据，PLC即可接收。通讯模块有多种命令代码，微机通过向PLC发出不同的命令，可以灵活地对其位或字软设备以及特殊功能模块的缓冲区进行读写，如I/O继电器、辅助继电器、各种寄存器、计数器/计时器的当前值等，并且还可以对PLC进行远程运行/停止控制。

三、Visual Basic通信程序示例

VB通过MSCOMM控件控制串行口，该空控件屏蔽了通讯过程中的地层操作程序，用户只需设置和监视控件的属性和事件，就可很方便地实现串行异步通讯，它由事件驱动通讯和查询通讯两种通信方式，本例试用期查询通信方式，通过检查In2BufferCount属性值来判断输入缓冲区中是否接收到相应数目的字符，为实现所述通信，在窗体中加入一个通讯控件MSComm1和三个命令按钮。PLC通讯模板的通信参数设置为:波特率为19200、数据位为8、停止位为1，可以在线改写，不进行字符的奇偶校验和报文的和校验，以下是计算机读取0#站PLC数据寄存器D0的内容和将计算机时钟值写入PLC计数器C250中的程序。(只列出能实现正常读写通信的基本程序代码)。

●窗口加载程序

●读取0#站PLC数据寄存器DO的内容

●将计算机时钟值写入PLC计数器C250中

●通讯关闭程序